การแข่งขันยิงธนู กีฬาพาราลิมปิก โตเกียว 2020 ที่ยูเมโนะชิมะ แรงกิ้ง ฟีลด์ กรุงโตเกียว ประเทศญี่ปุ่น เมื่อวันที่ 28 สิงหาคม เป็นการแข่งขันรอบ 32 คนสุดท้าย ประภทคันธนูทดกำลัง บุคคลชาย

โรบินฮู้ดไทยลงสนามแข่งขัน 2 คน รายแรก คมสัน สิงห์ภิรมย์ พบ อี้ ซิ่นเหลียง นักยิงธนูหนุ่มจากจีน ปรากฏว่า คมสัน สู้ได้อย่างสูสีแต่สุดท้ายพ่ายไปแบบหวุดหวิด 140-142 คะแนน ตกรอบ 32 คนสุดท้าย

รายที่ 2 ของไทย อานนท์ อึ้งอภินันท์ พบ พิโอเตอร์ ฟาน มอนตากู จากเบลเยียม ซึ่งนักธนูหนุ่มไทย ต้านความแม่นยำของหนุ่มเบลเยียมไม่ไหวพ่ายไป 130-143 คะแนน ตกรอบ 32 คนสุดท้ายไปอีกราย